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Explosive Output to Enhance Jumping Ability: A Variable Reduction Ratio Design Paradigm for Humanoid Robots Knee Joint

arXiv · 2025-06-14 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Xiaoshuai Ma、Haoxiang Qi、Qingqing Li、Haochen Xu、Xuechao Chen、Junyao Gao、Zhangguo Yu、Qiang Huang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2506.12314
arXiv
2506.12314
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-06-14
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
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质量检查
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