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HiFAR: Multi-Stage Curriculum Learning for High-Dynamics Humanoid Fall Recovery

arXiv · 2025-02-27 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Penghui Chen、Yushi Wang、Changsheng Luo、Wenhan Cai、Mingguo Zhao
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2502.20061
arXiv
2502.20061
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2025-02-28
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗