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High-Speed and Impact Resilient Teleoperation of Humanoid Robots

arXiv · 2024-09-06 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Sylvain Bertrand、Luigi Penco、Dexton Anderson、Duncan Calvert、Valentine Roy、Stephen McCrory、Khizar Mohammed、Sebastian Sanchez、Will Griffith、Steve Morfey、Alexis Maslyczyk、Achintya Mohan、Cody Castello、Bingyin Ma、Kartik Suryavanshi、Patrick Dills、Jerry Pratt、Victor Ragusila、Brandon Shrewsbury、Robert Griffin
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2409.04639
arXiv
2409.04639
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2024-09-06
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗