论文记录 · 证据边界公开

Characteristics, Management, and Utilization of Muscles in Musculoskeletal Humanoids: Empirical Study on Kengoro and Musashi

arXiv · 2026-02-09 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Kento Kawaharazuka、Kei Okada、Masayuki Inaba
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2602.08518
arXiv
2602.08518
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2026-02-09
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗