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Reference-Free Sampling-Based Model Predictive Control

arXiv · 2025-11-24 · 全身控制

论文元数据

作者
Fabian Schramm、Pierre Fabre、Nicolas Perrin-Gilbert、Justin Carpentier
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
全身控制
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2511.19204
arXiv
2511.19204
arXiv 当前版本
3
arXiv 最近修订
2026-04-16
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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