论文记录 · 证据边界公开

LapSurgie: Humanoid Robots Performing Surgery via Teleoperated Handheld Laparoscopy

arXiv · 2025-10-03 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Zekai Liang、Xiao Liang、Soofiyan Atar、Sreyan Das、Zoe Chiu、Peihan Zhang、Calvin Joyce、Florian Richter、Shanglei Liu、Michael C. Yip
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2510.03529
arXiv
2510.03529
arXiv 当前版本
3
arXiv 最近修订
2026-07-14
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗