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DreamPolicy: A Unified World-model Policy for Scalable Humanoid Locomotion

arXiv · 2025-05-24 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Yahao Fan、Tianxiang Gui、Kaiyang Ji、Shutong Ding、Chixuan Zhang、Yifeng Xu、Ke Yang、Jiayuan Gu、Jingyi Yu、Jingya Wang、Ye Shi
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2505.18780
arXiv
2505.18780
arXiv 当前版本
3
arXiv 最近修订
2026-05-12
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗