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TWIST2: Scalable, Portable, and Holistic Humanoid Data Collection System

arXiv technical report · 2025-11-04 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Yanjie Ze、Siheng Zhao、Weizhuo Wang、Angjoo Kanazawa、Rocky Duan、Pieter Abbeel、Guanya Shi、Jiajun Wu、C. Karen Liu
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
日
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2511.02832
arXiv
2511.02832
引用元数据
0
记录状态
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