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Sim-to-Real of Humanoid Locomotion Policies via Joint Torque Space Perturbation Injection

arXiv · 2025-04-09 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Junhyeok Rui Cha、Woohyun Cha、Jaeyong Shin、Donghyeon Kim、Jaeheung Park
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2504.06585
arXiv
2504.06585
arXiv 当前版本
2
arXiv 最近修订
2026-03-25
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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