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ARMOR: Egocentric Perception for Humanoid Robot Collision Avoidance and Motion Planning

arXiv · 2024-11-30 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Daehwa Kim、Mario Srouji、Chen Chen、Jian Zhang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
Booster T1 humanoid robot、Unitree G1 humanoid robot
DOI
10.48550/arXiv.2412.00396
arXiv
2412.00396
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2024-11-30
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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