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Embrace Collisions: Humanoid Shadowing for Deployable Contact-Agnostics Motions

arXiv · 2025-02-03 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Ziwen Zhuang、Hang Zhao
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
日
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2502.01465
arXiv
2502.01465
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-02-03
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗