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GaussGym: An open-source real-to-sim framework for learning locomotion from pixels

arXiv · 2025-10-17 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Alejandro Escontrela、Justin Kerr、Arthur Allshire、Jonas Frey、Rocky Duan、Carmelo Sferrazza、Pieter Abbeel
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.2510.15352
arXiv
2510.15352
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2025-10-17
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗