ZR-0 xArm Real Teleoperation Trajectories
xArm四任务、50+对象的2,000+条真实遥操作轨迹，论文用于实体微调与四任务各10次评测。轨迹文件、动作schema、相机标定、失败比例和许可证未开放。
- 开放状态
- 项目已核验·制品未开放
- 许可证
- 数据未披露
- 商业使用
- 阻断
- 人工评审结论
- paper_described_2000_plus_xarm_trajectories_not_released
- 机器人
- xArm
- 任务
- Pick and Place、Hang Cups、Clean Table、Push Blocks
- 模态
- RGB、proprioception、action、language/task、progress label
- 格式
- 未发布
- 采集/生成方式
- 真实遥操作
- 已知问题
- 无下载许可；progress非二元成功；单平台；无独立复现。