Xiaomi-Robotics-1 100K-hour UMI and Cross-Embodiment Corpus

Xiaomi-Robotics-1 100K-hour UMI and Cross-Embodiment Corpus

Xiaomi Robotics 报告的超 100K 小时、2.4M episodes、1,700+ 场景、260+ tasks UMI 实景预训练语料与约 10K 小时跨本体后训练混合。论文的数据/模型缩放实验因算力限制只使用约 20K 小时 UMI 子集。论文 v2、项目、固定提交占位仓库和官方 Hugging Face 组织已核验，但没有任何数据文件、样例、manifest、格式转换或许可证；本条只作为重点开放状态监控，不能计为已开放数据库。

开放状态

项目已核验·制品未开放

许可证

未披露；内部 UMI/机器人数据与外部开源数据为混合来源，逐源条款未知

商业使用

未知；无可下载资产

人工评审结论

official_v2_100k_hour_corpus_described_20k_scaling_subset_artifacts_not_released

机器人

UMI handheld gripper、mobile manipulators、dual-arm robots、multiple in-house embodiments

任务

论文 Figure 3 报告 260+ tasks；没有机器可读任务清单

模态

RGB video、UMI/robot state-action、auto-labeled state-transition language、human-labeled imperative language、vision-language co-training data

格式

未开放；论文没有给出下载格式、schema 或转换工具

采集/生成方式

便携 UMI 大规模实景采集＋内部机器人遥操作/执行＋VLM 自动分段与状态转移语言标注＋人工指令标注

已知问题

数据、manifest、样例、许可证、隐私处理、格式、checksum 和转换工具均未开放；100K 小时总语料不能替代约 20K 小时缩放实验子集；总语料主要是 UMI 人类设备数据而非机器人执行；代码和权重也未开放；不得显示为 verified open。

论文原文 · 项目官网 · 官方占位仓库 · 官方 Hugging Face 组织