Xiaomi-Robotics-1 100K-hour UMI and Cross-Embodiment Corpus

Xiaomi Robotics 报告的超 100K 小时 UMI 实景预训练语料与约 10K 小时跨本体后训练混合：预训练覆盖 1,700+ 场景，后训练含 >7,200h 内部机器人、>1,000h 人工标注 UMI 及开源数据。论文、项目和占位仓库已核验，但没有任何数据文件、样例、manifest、格式转换或许可证；本条只作为重点开放状态监控，不能计为已开放数据库。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: 未披露；内部 UMI/机器人数据与外部开源数据为混合来源，逐源条款未知
商业使用: 未知；无可下载资产
人工评审结论: project_and_paper_verified_artifacts_not_released
机器人: UMI handheld gripper、mobile manipulators、dual-arm robots、multiple in-house embodiments
任务: 覆盖开放世界操作与内部任务；没有机器可读任务数量
模态: RGB video、UMI/robot state-action、auto-labeled state-transition language、human-labeled imperative language、vision-language co-training data
格式: 未开放；论文没有给出下载格式、schema 或转换工具
采集/生成方式: 便携 UMI 大规模实景采集＋内部机器人遥操作/执行＋VLM 自动分段与状态转移语言标注＋人工指令标注
已知问题: 数据、manifest、样例、许可证、隐私处理、格式、checksum 和转换工具均未开放；100K 小时主要是 UMI 人类设备数据而非机器人执行；摘要 57.6% 与表格 57.4% 不一致；代码和权重也未开放；不得显示为 verified open。

论文原文 · 项目官网 · 官方占位仓库 · 官方 Hugging Face 组织