WALA Action-Free Human Videos and Robot Demonstrations

WALA真实训练组合包含四任务每任务50或200条机器人示范，以及每任务400条无动作第一视角人类视频；另一个未见面包任务加入400条视频。MIT代码开放，但仓库明确排除数据、模拟器资产、第三方权重、论文checkpoint和输出。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: 数据许可未披露；仓库代码单独MIT，上游模型/模拟器条款另适用
商业使用: 数据阻断；代码按MIT与上游条款
人工评审结论: paper_verified_action_free_human_video_and_robot_demo_corpus_code_excludes_data
机器人: dual-arm real manipulation platform; exact model not disclosed
任务: Basic Pick-Place、Stack Paper Cups、Insert Flowers、Disassemble Blocks、bread-to-plate zero-shot
模态: egocentric human RGB video、robot RGB observations、language instruction、robot action、future DINO feature delta、future depth delta
格式: 未发布
采集/生成方式: 机器人示范＋无需动作标注的人类第一视角视频
已知问题: 数据和checkpoint未开放；人类/机器人视角和动作对应关系不可审计；OOD只一任务10次；无独立复现。