VLAFlow OXEMix 5017.9-Hour Corpus

论文将Open X-Embodiment、DROID、OpenX-Aug和RoboCOIN聚合为5,017.9小时、1,536,609 episode的OXEMix。当前无固定manifest、采样权重、聚合下载、实现或许可证清单，不能视为已经发布的数据集。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: 上游混合条款；无聚合许可
商业使用: 逐源审计前阻断
人工评审结论: paper_described_5017_9_hour_mixed_robot_corpus_not_released_as_versioned_dataset
机器人: Open X-Embodiment robots、DROID Franka、RoboCOIN robots
任务: 通用VLA预训练
模态: multi-view RGB、proprioception、action、language
格式: 未发布
采集/生成方式: 多源真实数据聚合与增强
已知问题: 无manifest；来源许可混合；实现权重未开；无独立复现。