VLAC-Cut Progress Annotation / Video Progress Benchmark
HELP 配套的异构机器人视频进度标注与 Video Progress Benchmark：完整口径含 35,230 条记录、26,615 个 episode、15,206 个任务和 464,446 个进度点，混合 ARX-5 真机遥操作、DROID 与 LIBERO/VLABench 仿真来源。文件当前可访问，但官方 LICENSE 与 THIRD_PARTY_LICENSES 仍是 TODO，并明确写着许可定稿前不要发布，不能按开放数据复用。
- 开放状态
- 数据可下载·许可证明确阻断
- 许可证
- Benchmark LICENSE 明确为 TODO 且要求许可定稿前不要发布；THIRD_PARTY_LICENSES 同样未完成；FullData 卡片仅标 other；MIT 只覆盖 VLAC-Cut 代码仓
- 商业使用
- 阻断：等待正式数据许可证、第三方来源清单及逐来源商用条款
- 人工评审结论
- download_verified_license_blocked_mixed_source_progress_dataset
- 机器人
- ARX-5、DROID 多机构 Franka/Panda 系机械臂、LIBERO 仿真机器人、VLABench 仿真机器人
- 任务
- 15206
- 模态
- 多视角/单视角 RGB 视频、任务语言与计划、signed progress 时间点、可选边界框与关键点、部分来源的机器人状态/动作
- 格式
- JSON 标注＋train/test 视频 tar；FullData 为 tar.zst 分片；官方 MIT 工具支持推理、特征和 VPB 评测
- 采集/生成方式
- ARX-5 主从遥操作采集＋DROID 公开数据重标注＋LIBERO/VLABench 仿真视频；HELP 另含失败/恢复 rollout 策展
- 已知问题
- 许可证文件明确未完成；混合真机与仿真来源；动作/状态和标定并非全源一致；完整多机器人采集、分段、重标注与后训练系统未开放；无独立复现。
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