VLA-Corrector AgileX PiPER Demonstrations
AgileX PiPER九任务，每任务采集10–30条人类遥操作示范，用于pi0.5微调和约40M latent corrector训练；任务覆盖标准抓放、精确对齐/插入及在线人为移动目标后的扰动恢复。Apache-2.0代码仓明确不包含数据、原始示范、微调VLA或corrector checkpoint。
- 开放状态
- 项目已核验·制品未开放
- 许可证
- 数据许可未披露；代码仓单独为Apache-2.0
- 商业使用
- 数据阻断；代码另按Apache-2.0及上游模型条款
- 人工评审结论
- paper_verified_nine_piper_task_demonstrations_not_released_code_excludes_data
- 机器人
- AgileX PiPER 6-DoF arm
- 任务
- 9
- 模态
- RGB、language instruction、robot action chunk、teleoperation trajectory、latent visual cache during corrector training
- 格式
- 未发布；代码支持LeRobot/Parquet加载但不是论文数据制品
- 采集/生成方式
- 人类遥操作示范；物体初态和评测目标位置随机化
- 已知问题
- 示范和评测日志未开放；总轨迹数只能给范围；无数据许可证；无PiPER驱动和标定；无论文checkpoint；无独立复现。