Unitree G1 Arm Electrical-Power Trajectories (not released)

物理Unitree G1左臂943条功耗辨识轨迹：897条用于识别、46条未见速度用于验证；关节/电流500Hz、板载功率1Hz。论文给出R² 0.933/0.965，但原始日志、参数和同步脚本未发布。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: not available
商业使用: blocked
人工评审结论: paper_verified_943_physical_trajectories_not_released
机器人: Unitree G1
任务: single-joint sweeps、coordinated arm motion、unseen-speed validation
模态: joint position、joint velocity、motor current、onboard electrical power、trajectory command
格式: not released
采集/生成方式: physical G1 execution at multiple speed levels
已知问题: Single left arm, 1Hz target sensor, no raw logs/parameters/code/license, no independent robot validation.