TWIST2 Motion Data

TWIST2 全身人形采集系统关联的外部运动数据入口；官方代码、G1 采集 GUI 和 ONNX 控制器可用，但外部数据包缺少独立许可证与不可变内容哈希。

开放状态: 承诺/部分开放
许可证: 代码与仓库内制品 MIT；外部数据包许可证未解决，并引用 AMASS/OMOMO 等上游研究数据
商业使用: 外部数据包未确认，不能沿用代码 MIT
人工评审结论: partial_external_dataset_terms_unresolved
机器人: Unitree G1
任务: 全身动作与遥操作采集
模态: 人体姿态、关节状态、关节动作、XR 控制输入
格式: 外部运动包＋仓库资产
采集/生成方式: PICO 遥操作、GMR 重定向与 G1 实机采集
已知问题: 外部数据只有下载入口，没有独立许可证或内容哈希；README 明示部分 streaming/inference 清理仍在进行；上游研究数据条款需逐项遵守。