ThorArena Human Motion-Force Sequences
ThorArena用PICO 4 Ultra身体追踪器和双手3D打印力钩采集人体动作与左右手三维交互力：6任务、每任务60段，共360条真实人体motion-force序列。论文已核验，但无代码、数据、样例、格式、许可证或物理人形试验。
- 开放状态
- 项目已核验·制品未开放
- 许可证
- 未披露；没有公开制品
- 商业使用
- 阻断：等待官方数据与许可
- 人工评审结论
- paper_verified_360_motion_force_sequences_not_released_simulation_evaluation_only
- 机器人
- human demonstrators with PICO trackers and dual force hooks、humanoid policies evaluated in simulation only
- 任务
- 6
- 模态
- PICO body keypoints、left 3D force、right 3D force、synchronized motion-force sequence
- 格式
- 未发布
- 采集/生成方式
- PICO 4 Ultra身体跟踪＋双力传感器＋3D打印挂钩，同步采集人体运动和交互力
- 已知问题
- 无可下载数据/代码/样例/许可；自制力钩BOM和标定未发布；机器人验证仅仿真；无独立复现。