TAP Task-Agnostic Autonomous Play Corpus

WidowX 250s约30小时自主随机play、弃用/离任务轨迹与200条专家示范，用逆动力学先学通用运动再做语言对齐。代码和两阶段权重已开放，轨迹、标定、失败分布与数据许可证未开放。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: 代码/权重Apache-2.0；数据未披露
商业使用: 数据阻断
人工评审结论: paper_verified_30_hour_random_play_plus_200_expert_demos_not_released
机器人: WidowX 250s
任务: 自主随机运动、carrot/pumpkin操作与多扰动评测
模态: RGB、proprioception、action、language for expert subset
格式: 未发布
采集/生成方式: 自主random play＋少量专家示范
已知问题: 数据未开；8×H100；单本体；无独立复现。