TactiDex Real-World Tactile-Kinematic HOI Dataset

757段真实人手交互、49个标定对象；162个压阻单元以17Hz和0.01N分辨率记录全手压力，8台OptiTrack PX13W以120fps记录手、腕和对象6D状态，并含语言和阶段标注。项目页无下载、格式样例或许可证。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: 未披露；数据和代码未开放
商业使用: 阻断
人工评审结论: paper_verified_757_tactile_kinematic_sequences_not_released
机器人: human demonstrators、dual Franka plus Inspire hands for author transfer
任务: 单手、双手、工具使用、交接、切/摇/点击等长时程交互
模态: 162-element whole-hand pressure、hand joint kinematics、wrist 6D pose、object 6D trajectory、object meshes、language descriptions、interaction phases
格式: 未发布
采集/生成方式: MANUS运动手套＋外层自制触觉手套＋8台OptiTrack相机＋对象3D扫描
已知问题: 无数据代码许可；跨频率同步实现不可核；实机未量化且不使用触觉反馈；无独立复现。