SUGAR Human-Video Humanoid Skill Corpus

六类第三视角人类-物体交互各100条训练视频和30条测试视频，共780条，用于生成式场景/动作重建和G1策略学习。官方仓库提供部分外部下载，但完整六任务处理数据、refiner、tracker和generator仍为TODO。

开放状态: 样例已核验·完整语料未开放
许可证: 仓库代码MIT；人类视频和外部下载数据条款未披露
商业使用: 数据阻断
人工评审结论: paper_verified_six_task_human_video_corpus_partial_processed_downloads
机器人: Unitree G1 downstream、human performers
任务: kick、push、carry、sit、pick、stand and related loco-manipulation
模态: third-person RGB video、generated 3D scene/object state、retargeted motion、task description、policy checkpoint
格式: 外部下载＋项目自定义结构；完整格式TODO
采集/生成方式: 人类视频采集＋视觉/生成式重建＋仿真筛选
已知问题: 完整数据和生成链未开；隐私/许可不明；单本体；无独立复现。