StageCraft FR3 600-Demonstration Corpus (not released)

StageCraft论文描述在单个Franka Research 3工作区为10项桌面任务采集每项60条、合计600条真机示范；其中3项用于Pi0.5与SmolVLA实机横评。官方代码可取，但轨迹、schema、manifest、权重和数据许可证均未开放。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: not available for the absent demonstration corpus; the LeRobot fork is Apache-2.0
商业使用: blocked
人工评审结论: paper_verified_600_physical_demonstrations_not_released
机器人: Franka Research 3
任务: block stacking、plate placement、block placement、seven additional tabletop manipulation tasks not individually released
模态: front RGB、wrist RGB、robot state、gripper/action、language task instruction; exact files unavailable
格式: not released
采集/生成方式: physical FR3 demonstrations, 60 per task across ten tasks
已知问题: 只有一个本体与工作区；600条为论文口径；没有下载、schema、manifest、校验和、失败比例、隐私说明、数据许可或训练权重；没有独立复现。