RxBrain 50,177-Hour Training Mixture (not released)

论文描述31,568小时人类第一视角/UMI、17,292小时实机、1,317小时仿真，共50,177小时和210M预训练样本；约28,597小时来自既有开放来源，但没有RxBrain聚合下载、manifest、预处理链或统一许可证。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: 聚合训练混合无统一许可证；各上游来源保留自身条款
商业使用: 阻断：聚合制品和来源许可未建立
人工评审结论: paper_verified_50177h_aggregate_mixture_not_released
机器人: multiple robot arms、DOBOT X-Trainer、ARX dual-arm、Kuavo upstream data
任务: 具身理解、世界状态预测、联合子目标规划、VLA动作生成
模态: RGB/video、language、robot action、proprioception、generated planning labels
格式: 未发布
采集/生成方式: 未披露
已知问题: 规模为论文口径；约57%只是既有开放来源；无聚合manifest、下载、清洗说明、统一许可或训练代码；无独立复现。