RPM Cascaded mmWave Radar Physical Sensor Dataset

CMU RPM在真实Ackermann RC车上采集的14段校园室内级联毫米波多传感轨迹；官方README称约1.1TB。Google Drive匿名可列目录，抽样30,938字节mmWaveStudio配置已直接下载并解析，但数据没有独立许可。

开放状态: 数据可下载·许可证缺失
许可证: 数据无独立许可；官方代码仓为MIT，不能自动覆盖单独托管的原始传感数据
商业使用: 未建立，需作者补充数据条款
人工评审结论: verified_public_nongated_14_trace_folders_sample_downloaded_license_missing
机器人: Ackermann-steered RC ground vehicle
任务: raw mmWave signal processing、synthetic-aperture mapping、probabilistic occupancy mapping、map fidelity evaluation、offline A-star path validation
模态: raw dual cascaded mmWave IF samples、dual RGB camera、Velodyne VLP-16 LiDAR、IMU、synchronized timestamps、sensor calibration、FAST-LIO/openVINS poses、LiDAR occupancy maps
格式: Google Drive folder tree、raw radar arrays、ROS bag、JSON mmWaveStudio config、MAT calibration、YAML transforms、pickle maps/poses
采集/生成方式: 双TI MMWCAS-RF-EVM、双PointGrey BlackFly、VLP-16和Epson G-364安装于RC车，Teensy实时时钟同步，校园室内移动采集
已知问题: 完整约1.1TB未下载或checksum审计；数据无许可；14段中论文量化10段；避开狭窄办公室/教室；位姿和真值依赖光学/LiDAR；没有恶劣天气轨迹、端到端实时率或动作/语言标签。