RobotPan 360° RGB-LiDAR Dataset

面向人形360°重建、渲染与遥操作的六RGB＋40线LiDAR数据：339段、每段200帧，共67,800个同步时刻，约80%含动态内容；论文核验完成，但官网Data and Model仍标Coming Soon，没有下载或许可。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: 未披露；无公开数据制品
商业使用: 阻断
人工评审结论: paper_verified_339_clips_project_still_marks_data_and_model_coming_soon
机器人: Tiangong 3.0 humanoid sensor geometry、human-worn capture rig matching the robot camera-LiDAR layout
任务: 导航、操作、行走过程的360°感知
模态: six synchronized 1920×1536 RGB streams、40-beam spinning LiDAR、camera poses/calibration、metric point clouds
格式: 未发布
采集/生成方式: 人类佩戴与Tiangong 3.0传感器几何一致的采集架，另有机器人安装展示
已知问题: 官网仍Coming Soon；无格式、许可、校验和或样例；部分数据来自人体佩戴rig；训练GPU型号未披露；无闭环任务证据。