RoboTacDex Visual-Tactile-Action Dataset
Unitree G1 上半身双臂灵巧操作数据：论文报告6,000+条、约25小时，覆盖19任务、23技能、22物体；每帧含四路640×480 RGB-D、双手触觉、关节状态与动作，30Hz记录。作者明确写‘will be open-sourced soon’，截至本次核验没有官方数据、仓库或许可证。
- 开放状态
- 项目已核验·制品未开放
- 许可证
- 未披露；论文宣布将开放不等于已授权或已发布
- 商业使用
- 阻断：等待官方数据制品与许可证
- 人工评审结论
- paper_verified_6k_25h_visual_tactile_corpus_announced_not_released
- 机器人
- Unitree G1
- 任务
- 19
- 模态
- 4-view RGB 640x480、4-view depth、dual-hand normal/tangential tactile force、proximity/self-capacitance、arm/finger joint state、arm/finger action、semantic skill/task annotation
- 格式
- 未发布；论文只描述每帧多视角RGB-D、触觉、状态和动作
- 采集/生成方式
- Meta Horizon VR遥操作Unitree G1；头部、双腕与第三人称四个D435i采集，双手DDS触觉/关节消息100Hz接收后30Hz记录
- 已知问题
- 数据尚未发布；无下载、格式、checksum、划分和许可证；全身下肢/腰固定，不是全身移动操作；只在4任务各10次验证；环境与物体多样性有限；无独立复现。