RoboTacDex Humanoid Visuo-Tactile-Action Dataset
RoboTacDex 是论文披露的 Unitree G1 上半身人形视觉—触觉—动作数据：约6,000条、约25小时，覆盖19任务、23技能和22物体；以四路640×480 RGB-D、双手触觉、关节状态/动作和语义标注在30Hz记录。作者仍只承诺未来开源；截至本次核验没有官方可下载制品、格式、checksum、许可证、代码或权重入口。
- 开放状态
- 承诺/部分开放
- 许可证
- No dataset, code, checkpoint or artifact license published
- 商业使用
- blocked: no downloadable corpus or dataset license is available
- 人工评审结论
- primary_paper_verified_6k_25h_g1_visuotactile_corpus_announced_not_downloadable
- 机器人
- Unitree G1 humanoid、dual 7-DoF arms、dual BrainCo Revo2 tactile dexterous hands
- 任务
- 19 humanoid dexterous-manipulation tasks spanning 23 skills
- 模态
- four-view 640×480 RGB、four-view depth、dual-hand normal/tangential tactile force、proximity/self-capacitance、arm/finger joint state、arm/finger action、semantic skill/task annotation
- 格式
- not released
- 采集/生成方式
- Meta Horizon VR teleoperates Unitree G1; head, both wrists and third-person D435i cameras collect four views. The paper describes a re-engineered recorder and multi-camera synchronization, neither of which is released.
- 已知问题
- 没有官方数据 URL、文件、manifest、格式、checksum、许可证、代码、权重、原始时间戳/标定、隐私/同意说明、训练失败轨迹或独立复现。下肢/腰固定，不能称作全身移动操作；仅4任务×10次基线评估。不得把开放承诺写成可用训练数据。