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RoboGazeBench Mixed Robot Video Benchmark

382段GR1-Sim、GR1-Real与DROID-MV机器人视频构成的时空具身理解基准,含60段人工gold subset。论文、项目与评测源码已核验,但完整媒体包、固定manifest、数据许可证和可独立下载的标注未开放。

RoboGazeBench Mixed Robot Video Benchmark

382段GR1-Sim、GR1-Real与DROID-MV机器人视频构成的时空具身理解基准,含60段人工gold subset。论文、项目与评测源码已核验,但完整媒体包、固定manifest、数据许可证和可独立下载的标注未开放。

开放状态
项目已核验·制品未开放
许可证
基准数据未披露;源码仓无LICENSE
商业使用
阻断
人工评审结论
paper_verified_mixed_382_clip_benchmark_complete_versioned_package_not_released
机器人
Fourier GR-1 real、Fourier GR-1 simulation、DROID robot embodiments
任务
机器人操作视频理解与错误识别
模态
multi-view RGB video、temporal segments、state descriptions、error labels、human gold labels
格式
未发布;源码含评测I/O约定
采集/生成方式
上游真实视频+仿真/生成视频汇编与人工标注
已知问题
混合来源许可不明;完整包/manifest缺失;60段gold子集较小;专有judge;无独立复现。

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