RoboGazeBench Mixed Robot Video Benchmark
382段GR1-Sim、GR1-Real与DROID-MV机器人视频构成的时空具身理解基准,含60段人工gold subset。论文、项目与评测源码已核验,但完整媒体包、固定manifest、数据许可证和可独立下载的标注未开放。
- 开放状态
- 项目已核验·制品未开放
- 许可证
- 基准数据未披露;源码仓无LICENSE
- 商业使用
- 阻断
- 人工评审结论
- paper_verified_mixed_382_clip_benchmark_complete_versioned_package_not_released
- 机器人
- Fourier GR-1 real、Fourier GR-1 simulation、DROID robot embodiments
- 任务
- 机器人操作视频理解与错误识别
- 模态
- multi-view RGB video、temporal segments、state descriptions、error labels、human gold labels
- 格式
- 未发布;源码含评测I/O约定
- 采集/生成方式
- 上游真实视频+仿真/生成视频汇编与人工标注
- 已知问题
- 混合来源许可不明;完整包/manifest缺失;60段gold子集较小;专有judge;无独立复现。
