RoboDojo Mixed Real/Simulation Benchmark Data

统一主记录覆盖1,800条真实轨迹/17.91小时与3,500条仿真轨迹/20.66小时、42个仿真任务和18个真机任务。Hugging Face固定修订公开非gated、57,353个路径、约2.91TB；本轮以HTTP Range核验78,084,107字节HDF5样本头。

开放状态: 已核验开放
许可证: 数据卡Apache-2.0；RoboDojo代码仓LICENSE为MIT但README称仅非商用，条款冲突
商业使用: 数据需逐资产审计；代码在冲突澄清前阻断
人工评审结论: public_nongated_2_91tb_mixed_real_sim_dataset_sample_hdf5_verified
机器人: Piper X、Franka Panda、UFACTORY xArm7、AgileX PiPER、multiple simulated embodiments
任务: 42 sim＋18 real manipulation tasks
模态: multi-view RGB、proprioception、action、language/task、success、simulation state
格式: HDF5＋LeRobot v2.1/v3.0＋benchmark assets/checkpoints
采集/生成方式: 真实遥操作＋仿真专家/策略轨迹
已知问题: 全量2.91TB未下载；代码MIT与README非商用冲突；混合子集不重复计数；上游资产需逐项审计；无独立全链复现。