Dexterity from Smart Lenses: Multi-Fingered Robot Manipulation with In-the-Wild Human Demonstrations
从规范论文库识别的数据集、数据生成器或基准候选。当前只完成论文/项目关系登记，下载范围、格式、许可证和可复现性仍需逐项深审。
- 开放状态
- 候选登记·数据制品未核验
- 许可证
- 未核验
- 商业使用
- 阻断：等待数据制品与许可证深审
- 人工评审结论
- 未披露
- 机器人
- 人形/跨本体相关性待深审
- 任务
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 模态
- 待从原始数据卡核验
- 格式
- 未披露
- 采集/生成方式
- 论文披露；采集链路待深审
- 已知问题
- 尚未核验真实下载、许可证、标定和失败轨迹。