Ψ₀ Humanoid Data
Ψ₀ 官方人形数据仓库，包含 Unitree G1 真机任务包、遥操作/评测子集、人类视频样例和机器人资产；下载已核验，但数据卡未声明许可证。
- 开放状态
- 数据可下载·许可证缺失
- 许可证
- 数据卡未声明许可证；Ψ₀ GitHub 代码 Apache-2.0 不自动覆盖 Hugging Face 数据制品
- 商业使用
- 阻断：等待数据制品许可证
- 人工评审结论
- hold_dataset_license_missing
- 机器人
- Unitree G1
- 任务
- 9 个公开 real 任务包，另含 simple-teleop/eval 子集
- 模态
- RGB/RGB-D、机器人状态、全身动作、任务标签、人类视频样例
- 格式
- 官方 ZIP/任务目录
- 采集/生成方式
- Vision Pro/PICO 遥操作、真机采集与人类视频处理
- 已知问题
- 下载可用不代表许可证允许使用；约 30 小时为论文口径，尚未从每个公开压缩包独立重建；硬件链路强依赖 G1、相机与 XR 设备。