ProphRL UR30e Four-Task Demonstrations
ProphRL论文描述的UR30e真实机器人示范：四项任务各200条、合计800条，使用GELLO遥操作与RealSense D455，为三种VLA进行SFT并微调Prophet。论文给出每方法每任务60次实机评测，但训练轨迹本身没有下载、格式、清单、校验和或许可证。
- 开放状态
- 项目已核验·制品未开放
- 许可证
- No dataset license published
- 商业使用
- not established
- 人工评审结论
- paper_verified_800_trajectory_ur30e_dataset_not_released
- 机器人
- UR30e、GELLO
- 任务
- four real manipulation tasks; task protocol in paper
- 模态
- RealSense D455 RGB-D、robot state、teleoperation actions、task labels
- 格式
- not released
- 采集/生成方式
- GELLO teleoperation on UR30e
- 已知问题
- No files, format, manifest, checksum, dataset license, per-trajectory metadata or independent audit. The released BRIDGE initialization data is a different dataset.