PhysMani-Bench Dynamic Physical Manipulation Data
Astribot S1四项动态操作任务，每任务180条训练与60条验证轨迹；官方固定修订含15项数据/检查点文件并公开非gated，但数据卡没有许可证，不能视为已授权开放数据。
- 开放状态
- 数据可下载·许可证缺失
- 许可证
- No dataset-card license; code is CC BY-NC-SA 4.0
- 商业使用
- not established
- 人工评审结论
- verified_public_nongated_without_license
- 机器人
- Astribot S1
- 任务
- four dynamic manipulation tasks
- 模态
- multi-view RGB、robot action、language/task、future video、success label
- 格式
- Hugging Face packaged data and checkpoints
- 采集/生成方式
- Astribot S1 physical demonstrations
- 已知问题
- 数据和检查点无许可证；代码非商业；全量未下载；部分基线缺；无独立复现。