OTQL KUKA Real Demonstrations and Online Rollouts
KUKA IIWA14＋Robotiq 2F-85、双D415上的小样本示范和在线Q学习经验；单任务使用10条示范＋50回合，SmolVLA实验使用10条示范＋30回合。项目页可查，数据、代码、权重和许可未发布。
- 开放状态
- 项目已核验·制品未开放
- 许可证
- 未披露
- 商业使用
- 阻断
- 人工评审结论
- paper_verified_kuka_demonstrations_and_online_rollouts_not_released
- 机器人
- KUKA IIWA14、Robotiq 2F-85
- 任务
- 真实桌面操作与SmolVLA任务
- 模态
- two-view RGB-D、action、reward、Q target、task instruction
- 格式
- 未发布
- 采集/生成方式
- 真实示范＋在线策略rollout
- 已知问题
- 无代码数据权重许可；小样本单平台；在线真实试错有安全成本；无独立复现。