Open-AoE-2000h
以消费级手机采集的真实人类第一视角操作数据及配套重建/重定向/训练工具链。当前固定 Hugging Face 修订可公开下载 819.13GB、25,391 个文件和 2,821 个样本根；论文宣称约 2,000 小时、500+ 贡献者、400+ 手机型号、400+ 场景和 8,000+ 任务，但公开清单不足以独立重建这些规模口径。
- 开放状态
- 数据可下载·许可证缺失
- 许可证
- Hugging Face 数据卡声明 other，未发现数据制品专属许可证；代码仓 Apache-2.0 明确只覆盖原创源码，MANO 与下游模型/资产保留各自条款
- 商业使用
- 阻断：等待数据制品许可证，并逐项核对 MANO、HaWoR、模型和机器人资产条款
- 人工评审结论
- download_verified_license_missing_claimed_duration_not_independently_reconstructable
- 机器人
- 人类第一视角采集（非机器人轨迹）、通过工具链重定向到 Sharpa/GR00T/H-RDT/LeRobot 等机器人接口
- 任务
- 论文宣称 8,000+；当前公开文件清单无法独立重建任务总数
- 模态
- 第一视角 RGB 视频、相机内参与 6-DoF 轨迹、双侧 MANO 姿态/形状/有效性、原子动作时间段、中英文文本/语义字段、边界框与置信度（按样本）
- 格式
- 每样本 MP4＋JSON＋NPZ＋PNG；当前 8,463 JSON、8,463 MP4、5,642 NPZ、2,821 PNG
- 采集/生成方式
- Android/iOS 消费级手机自动检测、采集者本地复核与授权上传；云端隐私擦除、切分、标注、SLAM、手部重建和多级质检
- 已知问题
- HF viewer 因跨样本 schema 不一致报 ArrowInvalid；数据许可证缺失；论文规模无法由公开清单独立重建；论文对比实验只使用约 100 小时子集；MANO 需另行注册，部分配方含非商用/禁止演绎组件。