OmniH2O Collection and Motion Preparation

OmniH2O/H2O 共享官方仓库开放教师/学生策略训练、AMASS 准备、动作重定向和部分 Unitree H1 部署链路；论文中的 OmniH2O-6 真机任务数据未核验到独立、带许可证的完整下载包。

开放状态: 承诺/部分开放
许可证: 仓库代码 CC-BY-NC-4.0；AMASS、SMPL 与外部动作保留各自条款；OmniH2O-6 任务数据未发布
商业使用: 代码非商用；外部数据逐项核验
人工评审结论: collection_code_verified_full_task_dataset_not_released
机器人: Unitree H1 EDU
任务: OmniH2O-6 真机任务（论文口径）及通用全身遥操作/运动学习
模态: 人体姿态/RGB 输入、机器人本体状态、全身关节动作、外部 AMASS/SMPL 运动
格式: Isaac Gym/PHC 训练资产＋AMASS/SMPL 外部数据准备
采集/生成方式: 视觉人体姿态/Vision Pro 输入、运动重定向、教师—学生策略与 H1 实机执行
已知问题: 完整 OmniH2O-6 任务数据与策略权重未发布；依赖 Python 3.8、Isaac Gym Preview 4、AMASS/SMPL、Unitree H1 EDU、Jetson Orin NX 与 ZED Mini；仓库非商用。