NICO Grasp Calibration & YOLO Images

NICO 自带低分辨率鱼眼双目抓取的任务专用资料：官方固定提交包含标定/逆运动学代码、模型配置与 442 张自采 YOLO 标注图像。仓库可完整下载，但没有 LICENSE 或数据专用条款，不能把可访问误写成开源或商用可用。

开放状态: 数据可下载·许可证缺失
许可证: 未声明；官方仓库没有 LICENSE 文件，代码、模型和图像均不得推定已有复用或商用授权
商业使用: 阻断：等待作者发布明确许可证
人工评审结论: download_verified_small_dataset_license_missing
机器人: NICO semi-humanoid robot
任务: 1
模态: stereo RGB images、YOLO labels、camera calibration、robot kinematics、grasp targets、physical evaluation results
格式: 普通图像与 YOLO 标注＋Python/机器人配置；非 RLDS、LeRobot、HDF5 或 Parquet
采集/生成方式: 使用 NICO 内置双目相机采集对象/手部图像，人工或半自动形成 YOLO 标注，并与标定和抓取控制实验配套
已知问题: 无 LICENSE；只有442张任务专用图像；无正式数据卡、checksum或转换工具；不是通用轨迹数据；双目手定位只在17/22位置成功；无独立复现。