MotionPRO RGB-Pressure-MoCap Dataset

南京大学 CITE Lab 的同步 RGB、足底压力与光学动作捕捉数据：70 名参与者、400 类动作、12.4M pose frames。官方下载中心实际列出 8 个 MotionPRO 压缩包、合计约 1.181TB；需学术邮箱与身份信息申请，条款仅允许非商业研究且禁止再分发，本轮未执行全量下载。

开放状态: 需申请
许可证: 仅内部非商业研究、评估或测试；禁止商业使用与再分发；肖像和 SMPL 只可用于研究发表；CITE Lab 可撤销访问
商业使用: 明确禁止
人工评审结论: manifest_verified_application_gated_academic_noncommercial_no_redistribution
机器人: 人类参与者数据、Unitree G1（PressMimic 下游评测，不在原始采集轨迹中）
任务: 400
模态: RGB 视频、二维足底压力分布、光学动作捕捉、SMPL/3D pose 与 global motion 衍生标注
格式: 8 个受控下载 ZIP；无视频版本约 8.05GB；内部目录、checksum 和转换工具需获批后复核
采集/生成方式: 70 名参与者在同步 RGB、压力垫和高精度光学动作捕捉系统中完成 400 类动作
已知问题: 需学术邮箱申请；条款禁止商业使用与再分发；完整 1.181TB 未下载；下载页获批前不公开 checksum、划分、格式和损坏统计；代码仓无 LICENSE 且仅是 MotionPRO/FRAPPE 组件；非真机 sensor-action 轨迹；无独立复现。

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