MoMani Mobile Manipulation Dataset
EchoVLA论文描述的混合移动操作数据：7,889条RoboCasa仿真episode与1,200条TidyBot++真机示范，用于长时导航、操作和双记忆策略训练。论文没有提供官方文件、清单、格式、同步标定、下载、校验和或许可证；因此只建一个混合主记录，并同时出现在仿真和真机筛选页，不能把规模声明标成已开放。
- 开放状态
- 项目已核验·制品未开放
- 许可证
- No dataset or aggregate asset license published
- 商业使用
- not established
- 人工评审结论
- paper_verified_mixed_9089_episode_dataset_not_released
- 机器人
- TidyBot++、Kinova Gen3、RoboCasa simulated mobile manipulator
- 任务
- long-horizon household navigation and mobile manipulation
- 模态
- RGB-D、top-view stereo、point clouds、robot proprioception、mobile-base actions、arm actions、language instructions、scene memory、episodic memory
- 格式
- not released
- 采集/生成方式
- RoboCasa / MuJoCo for simulation; TidyBot++ physical collection
- 已知问题
- No download, manifest, format, calibration, timestamps, checksum, privacy statement, dataset license or independent reproduction. Dynamic occlusion degrades explicit 3D scene memory.