Mobile ALOHA Demonstrations

Mobile ALOHA 官方真机示范入口当前可匿名访问，含 6 个移动双臂任务文件夹及静态 ALOHA 联合训练数据；项目报告每个移动任务 50 条示范，但数据制品没有独立许可证。

开放状态: 数据可下载·许可证缺失
许可证: 代码仓库 MIT；外部 Google Drive 数据制品未声明许可证，项目网站 CC BY-SA 仅覆盖网站内容，不能外推到数据
商业使用: 阻断：等待数据制品许可证
人工评审结论: download_link_verified_dataset_license_missing
机器人: Mobile ALOHA 轮式双臂平台
任务: 6
模态: 三路 RGB、关节位置、关节速度、关节力矩、双臂动作、底盘动作
格式: HDF5/JPEG 压缩图像＋官方 ROS/Python 工具
采集/生成方式: 低成本全身双臂遥操作，在真实 Mobile ALOHA 上逐 episode 采集
已知问题: 数据文件夹可变且没有不可变数据版本；MIT 代码许可证不覆盖 Drive 数据；非足式本体，迁移到人形需重做动作空间、底盘/步态、相机和安全约束。