LASER-ToF Long-Range Depth Expansion Dataset (not released)

LASER-ToF论文描述52段、20,996帧室内外同步RGB/短距ToF/LiDAR/IMU数据，平均有效深度约26.3米，并用R3LIVE重建稠密监督；作者页仍只有论文，代码、数据、标定、manifest和许可证均未兑现。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: not available
商业使用: blocked
人工评审结论: paper_verified_20996_physical_frames_dataset_promised_not_released
机器人: 846g 153mm PX4 quadrotor sensor platform
任务: ToF depth expansion、dense depth completion、mapping、obstacle-aware flight planning
模态: 640x480 RGB、224x172 ToF depth、Livox Avia LiDAR、IMU、R3LIVE dense depth、calibration and poses claimed
格式: not released
采集/生成方式: HIKROBOT RGB, PMD Flexx2 ToF, Livox Avia and IMU captured on an aerial sensor rig; R3LIVE reconstructs dense labels
已知问题: 数据承诺开放但当前不存在；真值来自LiDAR重建；飞行使用NOKOV外部动捕；无重复试验、失败数据、隐私流程、存储规模、标定文件或独立复现。