InternData-A1 Mixed Robot Dataset

InternVLA-A1.5训练混合中的官方数据组件；固定修订含36,766项、当前约32.29GB，覆盖仿真与机器人数据。仓库需要自动授权且数据卡无许可证，不能称完全开放或可商用。

开放状态: 需申请
许可证: No dataset-card license
商业使用: not established
人工评审结论: verified_auto_gated_fixed_revision_without_license
机器人: Franka Panda、AgileX Split ALOHA、ARX Lift2、AgiBot Genie1
任务: simulation and manipulation trajectories used by InternVLA
模态: RGB、robot state、action、language/task metadata
格式: Hugging Face multi-file dataset; exact loaders in InternVLA stack
采集/生成方式: simulation and robot-data collection
已知问题: Automatic gate, no license, full files not downloaded, not the complete paper mixture, success/failure composition unclear.