Industrial Dexterity FR3 Multimodal Demonstrations

Franka FR3＋Robotiq 2F-85的多视角RGB、腕相机、六维力、关节和动作示范，论文称每任务阶段约100条并从MCAP转换为Zarr；数据、转换器和许可证未开放。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: 未披露
商业使用: 阻断
人工评审结论: paper_verified_fr3_multimodal_demonstrations_not_released
机器人: Franka Research 3、Robotiq 2F-85
任务: 工业装配板多阶段操作
模态: multi-view RGB、wrist RGB、6-axis force/torque、joint state、action、task phase
格式: MCAP→Zarr（未发布）
采集/生成方式: 真实机器人示范；MCAP记录后转Zarr
已知问题: 数据/代码/许可未开；单板；基线插接过滤口径可能影响可比性；无独立复现。