Imperio SO-101 VLA Clean and Poisoned Datasets

400条SO-101真实pick-and-place示范，分为320条训练和80条测试，并开放加入3条（约1%）或1条（0.3125%）触发词示范的训练变体。四个LeRobot数据仓均为公开非gated固定revision；投毒变体大量复用干净数据，不能重复计为新增经验。

开放状态: 已核验开放
许可证: 四个Hugging Face数据卡均标Apache-2.0；配套代码仓无LICENSE
商业使用: 数据按Apache-2.0卡片；配套代码复用阻断至补许可证
人工评审结论: public_fixed_revision_clean_and_poisoned_lerobot_datasets_verified_code_license_missing
机器人: SO-101 leader/follower arm
任务: 单一pick-and-place任务
模态: overhead RGB、wrist RGB、joint state、joint/gripper action、language prompt、episode metadata、poison trigger labels by dataset construction
格式: LeRobot Parquet/video dataset
采集/生成方式: SO-101 leader-follower遥操作；作者在干净episode中插入少量触发词示范构造安全研究变体
已知问题: 单任务/单机器人/单模型；故意恶意数据必须隔离；投毒变体高度重复；无自主评测日志；代码无许可证；无论文攻击checkpoint；无独立复现。