Humanoid-GPT 2B-Frame Motion Pretraining Corpus

由主流MoCap集合与大规模内部采集统一重定向的20亿帧人形运动预训练语料。官方Apache-2.0仓库已开放推理/部署和单个ONNX，但明确把训练代码与训练数据列为TODO。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: 代码Apache-2.0；训练数据、上游MoCap与内部采集条款未披露
商业使用: 数据阻断
人工评审结论: paper_verified_2b_frame_mixed_mocap_corpus_not_released
机器人: Unitree G1、multiple source human MoCap datasets
任务: 通用人形运动跟踪与未见动作
模态: retargeted human motion、G1 qpos/keypoints、physics quality score、motion diversity score
格式: 训练语料未发布；样例NPZ
采集/生成方式: 多源MoCap＋内部运动采集＋物理/多样性筛选
已知问题: 数据源组成/许可/去重未知；训练代码缺失；无量化真机；无独立复现。