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Human2Any Object-Interaction Human Video Corpus

从人类视频学习对象-对象交互运动并迁移到Franka与RBY-1;官方仓可查处理后可视化样例和转换脚本,但没有完整训练集、manifest、数据许可证或方法实现。

Human2Any Object-Interaction Human Video Corpus

从人类视频学习对象-对象交互运动并迁移到Franka与RBY-1;官方仓可查处理后可视化样例和转换脚本,但没有完整训练集、manifest、数据许可证或方法实现。

开放状态
处理样例可查·完整语料与许可证未开放
许可证
缺失
商业使用
阻断
人工评审结论
processed_visualization_samples_public_full_human_video_training_corpus_not_released
机器人
human demonstrators、Franka Panda downstream、RBY-1 with XHAND downstream
任务
Pour In Bowl、Hang Mug Tree、Sort Utensils、Pour Cup、Use Roller
模态
human RGB video、object interaction motion、processed visualization
格式
演示资产+单一转换脚本
采集/生成方式
人类视频处理+测试时可行性约束
已知问题
项目身份冲突;无LICENSE;样例非完整数据;无方法代码;无独立复现。

论文原文 · 官方项目