Human2Any Object-Interaction Human Video Corpus
从人类视频学习对象-对象交互运动并迁移到Franka与RBY-1;官方仓可查处理后可视化样例和转换脚本,但没有完整训练集、manifest、数据许可证或方法实现。
- 开放状态
- 处理样例可查·完整语料与许可证未开放
- 许可证
- 缺失
- 商业使用
- 阻断
- 人工评审结论
- processed_visualization_samples_public_full_human_video_training_corpus_not_released
- 机器人
- human demonstrators、Franka Panda downstream、RBY-1 with XHAND downstream
- 任务
- Pour In Bowl、Hang Mug Tree、Sort Utensils、Pour Cup、Use Roller
- 模态
- human RGB video、object interaction motion、processed visualization
- 格式
- 演示资产+单一转换脚本
- 采集/生成方式
- 人类视频处理+测试时可行性约束
- 已知问题
- 项目身份冲突;无LICENSE;样例非完整数据;无方法代码;无独立复现。
