Human-as-Humanoid 1,500h Ego-Exo Action Corpus
Human-as-Humanoid 报告 1,500 小时自采同步 ego-exo 人类示范，经 staged IK 转为 PrimeU 控制器对齐的60-DoF动作标签；流水线约20FPS，作者估算比动捕遥操作高4.8–7.2倍吞吐。论文和项目页已核验，但没有代码、数据、样例、manifest、格式或许可证下载。
- 开放状态
- 项目已核验·制品未开放
- 许可证
- 未披露；项目页仅链接论文，没有数据、代码或模型许可
- 商业使用
- 阻断：无公开制品和授权
- 人工评审结论
- paper_and_project_verified_1500h_corpus_and_pipeline_not_released
- 机器人
- PrimeU 60-DoF upper-body humanoid、human ego-exo demonstrators
- 任务
- 日常双臂操作；实机评测含ring placement、bag packing、cap twisting、water pouring等，完整训练任务数未披露
- 模态
- synchronized egocentric RGB、one or more exocentric RGB views、recovered upper-body/hand keypoints、60-DoF action chunks、language instructions、robot state
- 格式
- 未发布；论文描述为60-DoF action chunks及视觉/语言/状态输入
- 采集/生成方式
- 同步头戴第一视角与外部相机采集；camera-only人体/手部恢复＋staged IK＋FK-aware VLA监督
- 已知问题
- 没有任何可下载数据/代码/权重/许可证；1,500小时只有论文口径；每任务10次试验统计有限；zero-shot仅指无目标任务真机示范，并非无机器人建模或无机器人数据；精细接触任务仍依赖真机校准。